कपलिंग को दो श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है: कठोर कपलिंग और लचीला कपलिंग।
कठोर कपलिंग में दो अक्षों के बीच सापेक्ष विस्थापन के लिए बफरिंग और क्षतिपूर्ति क्षमताएं नहीं होती हैं, और दोनों अक्षों के बीच सख्त संरेखण की आवश्यकता होती है। हालाँकि, इस प्रकार के युग्मन में एक सरल संरचना, कम विनिर्माण लागत, आसान संयोजन, जुदा करना और रखरखाव होता है, और यह दो अक्षों के बीच उच्च संरेखण सुनिश्चित कर सकता है। यह बड़े टॉर्क को प्रसारित कर सकता है और इसका व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले कपलिंग में फ्लैंज कपलिंग, स्लीव कपलिंग और क्लैंप शेल कपलिंग शामिल हैं।
लचीले कपलिंग को गैर-लोचदार तत्व लचीले कपलिंग और लोचदार तत्व लचीले कपलिंग में विभाजित किया जा सकता है। पहले प्रकार में केवल दो अक्षों के सापेक्ष विस्थापन की भरपाई करने की क्षमता होती है, लेकिन कंपन को बफर और कम नहीं किया जा सकता है। सामान्य प्रकारों में स्लाइड कपलिंग, गियर कपलिंग, यूनिवर्सल कपलिंग और चेन कपलिंग शामिल हैं; बाद वाले प्रकार में, लोचदार तत्वों की उपस्थिति के कारण, न केवल दो अक्षों के सापेक्ष विस्थापन की भरपाई करने की क्षमता होती है, बल्कि बफरिंग और कंपन में कमी के प्रभाव भी होते हैं। हालाँकि, संचरित टोक़ आम तौर पर लोचदार तत्वों की ताकत से सीमित होता है और गैर लोचदार तत्व लचीले कपलिंग जितना अच्छा नहीं होता है। सामान्य प्रकारों में इलास्टिक स्लीव पिन कपलिंग, इलास्टिक कॉलम पिन कपलिंग, प्लम ब्लॉसम कपलिंग, टायर कपलिंग, सर्पेन्टाइन स्प्रिंग कपलिंग और रीड कपलिंग शामिल हैं।